Виталий Петрович Миронюк1
Александр Владимирович Анненков2
1,2ФАУ «РОСДОРНИИ», Москва, Россия
1mironyuk@rosdornii.ru,
2annenkov@rosdornii.ru
Аннотация: В статье представлен анализ технологий, используемых для позиционирования высокоавтоматизированных транспортных средств, таких как: спутниковая система навигации (ГНСС), с учетом двух методов: кинематики в реальном времени (RTK – real-time kinematics) и точного позиционирования точек (PPP – precise point positioning), а также колесной, радиолокационной, инерциальной, визуальной, лазерной и сверхширокополосной (UWB – ultra-wideband) одометрии. Установлено, что в части применения указанных выше технологий для движения высокоавтоматизированных транспортных средств ни одна из них в отдельности, ни любые их сочетания не обеспечивают высокую точность и минимальное время позиционирования. Решение задачи повышения точности позиционирования только за счет развития систем, размещаемых на борту транспортного средства, представляется достаточно труднореализуемым. Одним из решений данной задачи является использование карт высокой точности (HD-карт), которые являются важной составляющей цифровой дорожной инфраструктуры интеллектуальных транспортных систем.
Ключевые слова: Позиционирование высокоавтоматизированных транспортных средств, карты высокой точности, глобальные навигационные спутниковые системы, одометрия, инерциальная навигационная система, лидар, радиолокация, интеллектуальные транспортные системы.
УДК: 656.078
EDN: CLADMQ
Файл статьи: Загрузить